高精度地图工程师

• 学历：硕士及以上学历（智能汽车制造专业）。

• 职责：地图数据采集与处理：使用激光雷达（LiDAR）、摄像头、惯性测量单元（IMU）等传感器采集道路数据，并进行数据清洗、融合和结构化处理。

  地图构建与优化：基于多源数据（如倾斜摄影、卫星影像）构建高精度三维地图，优化地图精度和要素丰富度。

  算法开发：设计并实现SLAM（同步定位与建图）、点云匹配、语义分割等算法，提升地图的自动化生成能力。

  地图更新与维护：建立增量更新机制，确保地图数据的实时性和准确性。

  数据安全与合规：确保地图数据符合国家测绘法规，进行保密处理，并通过地图审核（如获取审图号

• 技能：编程能力：熟练掌握C++、Python，熟悉数据结构与算法，具备Linux开发经验。

  GIS与测绘知识：精通ArcGIS、QGIS等GIS软件，了解地图投影、坐标系统、空间分析等。

• 计算机视觉与SLAM：熟悉OpenCV、Eigen、Ceres等库，掌握视觉SLAM、激光SLAM（如LIO-SAM、LeGO-LOAM）。

•  传感器融合：了解LiDAR、摄像头、IMU等多传感器数据融合技术。

•  深度学习：熟悉CNN、Transformer等模型，用于语义分割、目标检测等任务

• 经验：3年以上智能汽车制造厂经验。

月薪：基本工资3000+岗位工资8000+福利工资8000=1900+完成个人月目标绩效奖（3000+8000）70%=7700（计入股权）

         +完成团队月目标绩效奖（3000+8000）30%=3300（计入股权），共约3万。

年薪：（基本工资3000+岗位工资8000+福利工资8000）*13=247000+完成个人月目标绩效奖（3000+8000）70%*12=92400（计入股权）+完成团             队月目标绩效奖（3000+9000）30%*12=39600（计入股权）+完成个人年目标绩效奖（3000+9000）70%*12=92400（计入股权）+完成

           团 队年目标绩效奖（3000+9000）30%*12=39600（计入股权），共约51.1万。