物联网系统工作原理与核心组件阐述

一、 系统工作原理：端到端的智能物流

本物联网系统构建了一个从发件到收件的全自动、闭环式智能物流网络，其工作流程如下：

1. 智能下单：

• 用户通过专属手机APP发起寄件请求。

• 系统自动调用或填写发件人/收件人信息（包括地址、对应存取筒编号、身份及生物识别信息）。

• 用户选择包装规格并在线支付物流费用。

• 系统生成唯一的内部二维码标签，用户打印并粘贴在货物上，使货物正式进入物联网系统，成为可被追踪识别的智能包裹。

2. 智能存入：

• 用户将贴标包裹放入任意居民或专业存取筒。

• 存取筒的识别系统自动扫描包裹尺寸和二维码信息。

• 内部存取机构（由伺服电机驱动的升降、旋转和机械手系统）自动将包裹存放到相应规格的储存格中。

• 系统即时向发件人和收件人发送确认信息。

3. 智能中转与运输：

• 无人驾驶配送车根据系统调度，行驶至存取筒或分拣中心。

• 通过车顶的存取堆垛机器人与存取筒顶部的物流口对接，自动进行包裹的装卸作业。

• 车辆在分拣中心停留时，可自动连接充电桩，实现“充电+装卸”同步进行。

• 车辆在整个运输过程中，完全由物联网系统监控和调度，沿规定路线行驶。

4. 智能分拣与仓储：

• 包裹到达区县级分拣中心或地市级分拣中心。

• 通过中心的环形输送带系统，包裹被自动分拨。

• 二维码识别导流板将包裹引导至指定区域的暂停区。

• 仓储存取机器人在导轨上高速运行，将包裹从输送带存入高密度货架，或从货架取出准备发货，实现全自动仓储循环。

• （区县级中心特有）生鲜加工中心的专业租户处理生鲜商品，由智能打包机器人完成分拣、装箱、贴标，并送入主输送带。

5. 智能取件：

• 包裹到达收件人附近的存取筒后，收件人会收到取件通知。

• 收件人通过人脸识别或二维码扫描进行身份验证。

• 系统语音引导用户，并由存取机构将指定包裹送达取物口。

• 取件成功后，该包裹与物联网系统的联系自动解除。

二、 核心硬件组件与技术参数

1. 智能存取筒 (Intelligent Access Terminal)

• 功能：系统网络的核心终端节点，负责包裹的临时存储、身份验证和用户交互。

• 设计特点：

• 保温结构：双层不锈钢筒体注入保温材料，配高效制冷机，确保内部恒温（10-15℃），适用于生鲜件。

• 模块化存储：设计4种规格共100个存储格，满足不同尺寸包裹的需求。

• 精密存取机构：由三台伺服电机分别驱动旋转、升降和机械手动作，由PLC控制系统精确控制，存取准确高效。

• 双存取口：顶部物流网口用于与配送车对接，正面顾客口用于用户存取的取件。

• 智能识别：集成人脸、二维码、指纹识别系统。

• 造价：约 5.0万元/座

• 数量：全国部署约 240万座（居民140万座 + 专业100万座）。

2. 无人驾驶配送车 (Unmanned Delivery Vehicle)

• 功能：系统的移动枢纽，连接存取筒与分拣中心，负责包裹的干线运输和最后一公里配送。

• 设计特点：

• 集成化设计：车体内集成 2个车载存取筒 和1套存取堆垛机器人，实现与终端存取筒的无缝物理对接。

• 纯电驱动：采用4个轮边电机（40KW）提供动力，配备大容量电池组，支持快速充电。

• 智能驾驶：搭载AI中央控制器、多种测距感知系统（激光、微波、红外），实现L4/L5级无人驾驶。

• 自动化作业：到达站点后，自动完成充电、装卸货等一系列操作，全过程无人干预。

• 造价：约 40万元/辆

• 数量：全国部署约 30.368万辆。

3. 区县级分拣中心 (County-Level Sorting Center)

• 功能：区域的物流心脏，负责包裹的集散、分拣、仓储以及生鲜产品的加工处理。

• 核心构成：

• 高密度仓储区：20个通道仓，配备仓储存取机器人在导轨上运行，管理总计约12万个存储格。

• 输送系统：复杂的环形输送带网络，配合智能导流装置，实现包裹的高速自动分拣。

• 生鲜加工区（特色功能）：设14个专业加工档口，配备48台智能打包机器人，完成生鲜产品的标准化、商品化处理。

• 充电与停车区：为无人配送车提供装卸货位和快速充电服务。

• 造价：约 2000万元/个

• 数量：全国建设 2860个（每个区县1个）。

4. 地市级分拣中心 (Prefecture-Level Sorting Center)

• 功能：跨区域的物流枢纽，主要负责城市间的货物接力转运和大宗货代的仓储分发。

• 设计特点：

• 结构与区县级中心类似，但不包含生鲜加工功能。

• 同样具备高密度自动化仓储和高效分拣能力。

• 是物流网络中的骨干节点，确保跨区域物流的畅通。

• 造价：约 1700万元/个

• 数量：全国建设 324个（根据城市等级配置）。

综述：本系统通过四大核心硬件的协同运作，结合云端物联网平台调度，构建了一个覆盖全国、全程无人化、智能化的端到端物流网络，旨在彻底革新传统电商物流与本地生活服务的体验。