存取筒由双层不锈钢筒体、物件存放格、人工智能存取机构、物流网存取口及顾客存取口组成。双层不锈钢筒壁内注入耐高温发泡聚乙烯保温层，保温效果好，配200W高效制冷机，能确保筒内温度恒定在10~15℃；Φ2100mm*2680mm的圆筒体设计，设计100格4种不同规格的存取格，可存放100件物件，存取格规格分为四种：1.长600mm*宽400mm*高500mm、1层共6格，2.长400mm宽* 400mm*高300mm、3层共27格，3.长400mm* 宽300mm*高300mm、3层共36格，4.长400mm*宽200mm *高100mm、二层共31格；存取机构是存取筒的核心机构，存取机构分为：存取旋转机构、存取升降机构和存取手机构，存取机构分别受3台伺服电机驱动，伺服电机受存取控制系统PLC控制；物流网存取口（610mm*410mm*510mm）设置在存取筒顶部，带有自动开启及自锁装置；顾客存取口（610mm*410mm*510mm）底端离地600mm，类似于银行的柜员机，设置有人脸识别系统、二维码识别系统、指纹识别系统等。存取筒有居民及专业户之分，专业户存取筒的存取格规格可按专业户需求定制。居民存取筒按每千人配一座计，全国约需要配140万座；专业户存取筒预计需要100万座。共需要约240万座，造价5.0万元。
存取筒配置表 |
序号 | 名称 | 单位 | 数量 | 重量 | 总重（KG） | 单价(元) | 合价(元) |
1 | 不锈钢双层存取筒D2100*2680 | 个 | 1.00 | 264.24 | 264.24 | 18.00 | 4756.27 |
2 | 存取格 | 格 | 100.00 | 0.80 | 81.60 | 14.40 | 1468.80 |
3 | 机器人存取物口 | 个 | 1.00 | 5.00 | 5.00 | 90.00 | 90.00 |
4 | 顾客存取物口 | 个 | 1.00 | 6.00 | 6.00 | 108.00 | 108.00 |
5 | 存取筒制冷机150W | 套 | 1.00 | 2.00 | 2.00 | 350.00 | 350.00 |
6 | 存取升降机 | 套 | 1.00 | 56.00 | 56.00 | 15200.00 | 15200.00 |
7 | 存取升降机伺服电机 | 套 | 1.00 | 6.00 | 6.00 | 3600.00 | 3600.00 |
8 | 旋转机构伺服电机 | 套 | 1.00 | 6.00 | 6.00 | 3600.00 | 3600.00 |
9 | 存取手 | 套 | 1.00 | 32.00 | 32.00 | 6500.00 | 6500.00 |
10 | 存取手伺服电机 | 套 | 1.00 | 2.00 | 2.00 | 2800.00 | 2800.00 |
11 | 存取识别系统 | 个 | 1.00 | 1.00 | 1.00 | 6860.00 | 6860.00 |
12 | 存取控制系统PLC | 套 | 1.00 | 1.00 | 1.00 | 3250.00 | 3250.00 |
13 | 总重： |
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| 462.84 | 工料合计： | 48583.07 |
14 | 研制费 |
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| 4% | 1943.32 |
15 | 总价 |
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| 50526.39 |
