无人驾驶配送车（长5200mm*宽2100mm*高3000mm）由车架、驱动系统、制动系统、转向系统、电池供电系统、灯光、智能传感器系统、无人驾驶控制系统、2个车载存取筒、存取堆垛机器人组成。在本物联网中起关健作用，是物联网的主体。无人驾驶配送车受物联网系统调度控制，在存取筒与存取筒、存取筒与区县级分拣中心、区县级分拣中心与区县级分拣中心、区县级分拣中心与地市级分拣中心、地市级分拣中心与地市级分拣中心之间按规定路线往返行驶。
无人驾驶配送车同时兼具物件分发和收集功能，当无人驾驶配送车到达区县级分拣中心或地市级分拣中心指定停车位时，无人驾驶控制系统停止行驶程序，无人驾驶配送车与物流网系统建立通迅联系，并自动伸出充电插头，插入充电桩插座，充电装置启动充电，在区县级分拣中心或地市级分拣中心装卸货时边装卸货边充电，并利用充电桩电源执行装卸货程序；卸货程序：车载系统将筒顶的存取口盖开锁开盖，存取堆垛机器人从车内伸出，车载存取筒的存取机构将从居民或专业存取筒收集来的物件有序地送出筒顶的存取口，存取堆垛机器人一件一件地将物件搬运到分拣中心输送带上，直到卸完货；装货程序：存取堆垛机器人从车位暂存区一件一件地将物件搬运到车载存取筒筒顶的存取口，车载存取筒的存取机构扫描物件二维码并从存取口一件一件地将物件搬运到相应的存取格上，直到装满存取格或到发车时间，存取堆垛机器人收回车内，车载系统将筒顶的存取口盖关好上锁，充电装置停止充电，充电插头收回车内，物流网系统启动无人驾驶控制系统，无人驾驶控制系统执行物流网系统的行驶路线上路行驶。
当无人驾驶配送车到达居民或专业存取筒停车位时，无人驾驶配送车与物流网系统建立通迅联系，无人驾驶控制系统停止行驶程序，物流网系统根据车载存取筒和居民或专业存取筒的存货量，轮换指令装卸货程序。卸货程序：车载系统将筒顶的存取口盖开锁开盖（居民或专业存取筒也同将筒顶的存取口盖开锁开盖），存取堆垛机器人从车内伸出，车载存取筒的存取机构将从分拣中心或居民或专业存取筒收集来的物件有序地送出筒顶的存取口，存取堆垛机器人一件一件地将物件搬运到居民或专业户存取筒筒顶的存取口，居民或专业存取筒的存取机构扫描物件二维码并从存取口一件一件地将物件搬运到相应的存取格上；装货程序：居民或专业存取筒的存取机构一件一件地将物件从存取格搬运到存取口上，存取堆垛机器人从居民或专业户存取筒存取口一件一件地将物件搬运到车
载存取筒筒顶的存取口，车载存取筒的存取机构扫描物件二维码并从存取口一件一件地将物件搬运到相应的存取格上，直到装卸完成该次物件分发收集任务，存取堆垛机器人收回车内，车载系统将筒顶的存取口盖关好上锁（居民或专业户存取筒也同时将筒顶的存取口盖关好上锁），物流网系统启动无人驾驶控制系统，无人驾驶控制系统执行系统的行驶路线上路行驶。
按每10座存取筒配1辆无人驾驶配送车计，需配24万辆，加上区县级分拣中心及地市级分拣中心各配置20辆，全国需配30.368万辆，无人驾驶配送车造价40万元。
无人驾驶配送车 |
序号 | 名称 | 单位 | 数量 | 重量 | 合重（KG） | 单价（元） | 合价（元） |
1 | 车载人工智能存取筒 | 个 | 2.00 | 264.24 | 528.47 | 50400.00 | 100800.00 |
2 | 冲压一体车架4mm厚高强钢板 | ㎡ | 5.60 | 39.25 | 219.80 | 5.00 | 1099.00 |
3 | 车架大包围不锈钢板1.0厚 | ㎡ | 49.20 | 7.85 | 386.22 | 17.80 | 6874.72 |
4 | 智能存取机械臂 | 座 | 1.00 | 120.00 | 120.00 | 67600.00 | 67600.00 |
5 | 多连杆独立悬挂 | 座 | 4.00 | 40.00 | 160.00 | 3800.00 | 15200.00 |
6 | 轮边电机40KW | 台 | 4.00 | 32.00 | 128.00 | 13600.00 | 54400.00 |
7 | 车轮215/60/R16 | 个 | 4.00 | 18.00 | 72.00 | 860.00 | 3440.00 |
8 | 前/后转向器 | 台 | 1.00 | 18.00 | 18.00 | 4800.00 | 4800.00 |
9 | 转向器伺服电机1KW | 台 | 2.00 | 12.00 | 24.00 | 3600.00 | 7200.00 |
10 | 四轮蝶刹及制动分泵 | 套 | 4.00 | 6.00 | 24.00 | 2500.00 | 10000.00 |
11 | ABS制动系统总泵 | 套 | 1.00 | 5.00 | 5.00 | 3200.00 | 3200.00 |
12 | 制动系统总泵伺服电机1KW | 台 | 1.00 | 8.00 | 8.00 | 3600.00 | 3600.00 |
13 | 电池组110V 5KWH | 组 | 12.00 | 8.00 | 96.00 | 3800.00 | 45600.00 |
14 | 充电机 | 台 | 12.00 | 1.00 | 12.00 | 360.00 | 4320.00 |
15 | 电池组电量控制器 | 台 | 1.00 | 8.00 | 8.00 | 2630.00 | 2630.00 |
16 | AI车行驶中央控制器 | 台 | 1.00 | 6.00 | 6.00 | 15800.00 | 15800.00 |
17 | AI机械臂及存取筒控制器 | 台 | 2.00 | 6.00 | 12.00 | 6300.00 | 12600.00 |
18 | 灯光（行车、前照、转向） | 组 | 2.00 | 2.00 | 4.00 | 1250.00 | 2500.00 |
19 | 灯光（行车、刹车、转向、倒车） | 组 | 2.00 | 2.00 | 4.00 | 1250.00 | 2500.00 |
20 | 感知系统（激光测距、微波测距、红外测距） | 组 | 1.00 | 2.00 | 2.00 | 6500.00 | 6500.00 |
21 | 合计 |
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| 总重： | 1837.49 | 工料合价： | 370663.72 |
22 | 研发费 |
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| 4% | 14826.55 |
23 | 制造费 |
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| 4% | 14826.55 |
24 | 总价 |
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| 400316.81 |
