1．物联网工作原理
本公司新零售概念的物联网工作原理：物联网系统手机APP平台有发件人和收件人选项，包装箱号或规格选项栏，发件人选项包括发件人地址、发件筒编号（发件人地址与发件筒编号一一对应）、姓名、身份证号码、电话号码、人脸图像、指纹图像；收件人选项包括收件人地址、收件筒编号（收件人地址与收件筒编号一一对应）、姓名、电话号码；当发件人要发件时，在物联网系统APP平台点“我要发货”标签，系统弹出默认发件人选项和收件人选项栏，发件人按提示填写完后，系统显示物流费（发件人选择付款方式）并提示发件人扫一扫“系统内部二维码标签”并将标签贴在货物包装箱方框内，完成后提交。在货物包装箱贴上物联网系统内部二维码标签后，该货物包装箱就能被本射频识别（RFID）系统识别成为本物联网的货物。当顾客将贴有寄存物件二维码的包装箱放入“存取筒”存取物口时，存取识别系统会自动扫描包装箱尺寸并自动存放到相应的存取格，同时向寄件人和收件人发出寄件及收件信息，至此，该货物就与系统联系在一起成为物联网的货物。
当该线路的无人驾驶配送车到达 该“存取筒”时，物联网系统指令“存取手”一件一件地将物件从储存格取出到存取口，无人驾驶配送车堆垛机器人一件一件地将物件放入车载存取筒，车载存取筒一件一件地将物件存入相应的车载存取筒储存格。
当无人驾驶配送车到达收件人目的“存取筒”时，物联网系统指令车载存取筒一件一件地将物件地取出，堆垛机器人一件一件地将物件放入 存取筒，存取手一件一件地将物件存入相应的存取筒储存格，此时收件人收到系统发出收件信息，且系统已有收件人的人脸信息，收件人走近取物口时，系统将自动识别收件人的人脸信息，且发出语音“欢迎**先生/小姐，你有*件包可取，请稍等”，如系统没有收件人的人脸信息，系统发出语音“请将取件二维码放在扫描口”，“你有*件包可取，请稍等”，系统将贴有寄给**先生/小姐物件二维码的包装箱送出顾客存取物口，且发出语音“请取包”，至此，该货物就与系统断开联系不再是物联网的货物。这就是物联网的概念
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2．智能存取筒
公司拥有智能存取筒自主的技术，存取筒由双层不锈钢筒体、物件存放格、人工智能存取机构、物流网存取口及顾客存取口组成。双层不锈钢筒壁内注入耐高温发泡聚乙烯保温层，保温效果好，配200W高效制冷机，能确保筒内温度恒定在10~15℃；Φ2100mm*2680mm的圆筒体设计，设计100格4种不同规格的存取格，可存放100件物件，存取格规格分为四种：1.长600mm*宽400mm*高500mm、1层共6格，2.长400mm宽* 400mm*高300mm、3层共27格，3.长400mm* 宽300mm*高300mm、3层共36格，4.长400mm*宽200mm *高100mm、二层共31格；存取机构是存取筒的核心机构，存取机构分为：存取旋转机构、存取升降机构和存取手机构，存取机构分别受3台伺服电机驱动，伺服电机受存取控制系统PLC控制；物流网存取口（610mm*410mm*510mm）设置在存取筒顶部，带有自动开启及自锁装置；顾客存取口（610mm*410mm*510mm）底端离地600mm，类似于银行的柜员机，设置有人脸识别系统、二维码识别系统、指纹识别系统等。存取筒有居民及专业户之分，专业户存取筒的存取格规格可按专业户需求定制。居民存取筒按每千人配一座计，全国约需要配140万座；专业户存取筒预计需要100万座。共需要约240万座，造价5.0万元。
存取筒配置表 | |||||||
序号 | 名称 | 单位 | 数量 | 重量 | 总重（KG） | 单价(元) | 合价(元) |
1 | 不锈钢双层存取筒D2100*2680 | 个 | 1.00 | 264.24 | 264.24 | 18.00 | 4756.27 |
2 | 存取格 | 格 | 100.00 | 0.80 | 81.60 | 14.40 | 1468.80 |
3 | 机器人存取物口 | 个 | 1.00 | 5.00 | 5.00 | 90.00 | 90.00 |
4 | 顾客存取物口 | 个 | 1.00 | 6.00 | 6.00 | 108.00 | 108.00 |
5 | 存取筒制冷机150W | 套 | 1.00 | 2.00 | 2.00 | 350.00 | 350.00 |
6 | 存取升降机 | 套 | 1.00 | 56.00 | 56.00 | 15200.00 | 15200.00 |
7 | 存取升降机伺服电机 | 套 | 1.00 | 6.00 | 6.00 | 3600.00 | 3600.00 |
8 | 旋转机构伺服电机 | 套 | 1.00 | 6.00 | 6.00 | 3600.00 | 3600.00 |
9 | 存取手 | 套 | 1.00 | 32.00 | 32.00 | 6500.00 | 6500.00 |
10 | 存取手伺服电机 | 套 | 1.00 | 2.00 | 2.00 | 2800.00 | 2800.00 |
11 | 存取识别系统 | 个 | 1.00 | 1.00 | 1.00 | 6860.00 | 6860.00 |
12 | 存取控制系统PLC | 套 | 1.00 | 1.00 | 1.00 | 3250.00 | 3250.00 |
13 | 总重： | 462.84 | 工料合计： | 48583.07 | |||
14 | 研制费 | 4% | 1943.32 | ||||
15 | 总价 | 50526.39 | |||||
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3．无人驾驶配送车
无人驾驶配送车（长5200mm*宽2100mm*高3000mm）由车架、驱动系统、制动系统、转向系统、电池供电系统、灯光、智能传感器系统、无人驾驶控制系统、2个车载存取筒、存取堆垛机器人组成。在本物联网中起关健作用，是物联网的主体。无人驾驶配送车受物联网系统调度控制，在存取筒与存取筒、存取筒与区县级分拣中心、区县级分拣中心与区县级分拣中心、区县级分拣中心与地市级分拣中心、地市级分拣中心与地市级分拣中心之间按规定路线往返行驶。
无人驾驶配送车同时兼具物件分发和收集功能，当无人驾驶配送车到达区县级分拣中心或地市级分拣中心指定停车位时，无人驾驶控制系统停止行驶程序，无人驾驶配送车与物流网系统建立通迅联系，并自动伸出充电插头，插入充电桩插座，充电装置启动充电，在区县级分拣中心或地市级分拣中心装卸货时边装卸货边充电，并利用充电桩电源执行装卸货程序；卸货程序：车载系统将筒顶的存取口盖开锁开盖，存取堆垛机器人从车内伸出，车载存取筒的存取机构将从居民或专业存取筒收集来的物件有序地送出筒顶的存取口，存取堆垛机器人一件一件地将物件搬运到分拣中心输送带上，直到卸完货；装货程序：存取堆垛机器人从车位暂存区一件一件地将物件搬运到车载存取筒筒顶的存取口，车载存取筒的存取机构扫描物件二维码并从存取口一件一件地将物件搬运到相应的存取格上，直到装满存取格或到发车时间，存取堆垛机器人收回车内，车载系统将筒顶的存取口盖关好上锁，充电装置停止充电，充电插头收回车内，物流网系统启动无人驾驶控制系统，无人驾驶控制系统执行物流网系统的行驶路线上路行驶。
当无人驾驶配送车到达居民或专业存取筒停车位时，无人驾驶配送车与物流网系统建立通迅联系，无人驾驶控制系统停止行驶程序，物流网系统根据车载存取筒和居民或专业存取筒的存货量，轮换指令装卸货程序。卸货程序：车载系统将筒顶的存取口盖开锁开盖（居民或专业存取筒也同将筒顶的存取口盖开锁开盖），存取堆垛机器人从车内伸出，车载存取筒的存取机构将从分拣中心或居民或专业存取筒收集来的物件有序地送出筒顶的存取口，存取堆垛机器人一件一件地将物件搬运到居民或专业户存取筒筒顶的存取口，居民或专业存取筒的存取机构扫描物件二维码并从存取口一件一件地将物件搬运到相应的存取格上；装货程序：居民或专业存取筒的存取机构一件一件地将物件从存取格搬运到存取口上，存取堆垛机器人从居民或专业户存取筒存取口一件一件地将物件搬运到车
载存取筒筒顶的存取口，车载存取筒的存取机构扫描物件二维码并从存取口一件一件地将物件搬运到相应的存取格上，直到装卸完成该次物件分发收集任务，存取堆垛机器人收回车内，车载系统将筒顶的存取口盖关好上锁（居民或专业户存取筒也同时将筒顶的存取口盖关好上锁），物流网系统启动无人驾驶控制系统，无人驾驶控制系统执行系统的行驶路线上路行驶。
按每10座存取筒配1辆无人驾驶配送车计，需配24万辆，加上区县级分拣中心及地市级分拣中心各配置20辆，全国需配30.368万辆，无人驾驶配送车造价40万元。
无人驾驶配送车 | |||||||
序号 | 名称 | 单位 | 数量 | 重量 | 合重（KG） | 单价（元） | 合价（元） |
1 | 车载人工智能存取筒 | 个 | 2.00 | 264.24 | 528.47 | 50400.00 | 100800.00 |
2 | 冲压一体车架4mm厚高强钢板 | ㎡ | 5.60 | 39.25 | 219.80 | 5.00 | 1099.00 |
3 | 车架大包围不锈钢板1.0厚 | ㎡ | 49.20 | 7.85 | 386.22 | 17.80 | 6874.72 |
4 | 智能存取机械臂 | 座 | 1.00 | 120.00 | 120.00 | 67600.00 | 67600.00 |
5 | 多连杆独立悬挂 | 座 | 4.00 | 40.00 | 160.00 | 3800.00 | 15200.00 |
6 | 轮边电机40KW | 台 | 4.00 | 32.00 | 128.00 | 13600.00 | 54400.00 |
7 | 车轮215/60/R16 | 个 | 4.00 | 18.00 | 72.00 | 860.00 | 3440.00 |
8 | 前/后转向器 | 台 | 1.00 | 18.00 | 18.00 | 4800.00 | 4800.00 |
9 | 转向器伺服电机1KW | 台 | 2.00 | 12.00 | 24.00 | 3600.00 | 7200.00 |
10 | 四轮蝶刹及制动分泵 | 套 | 4.00 | 6.00 | 24.00 | 2500.00 | 10000.00 |
11 | ABS制动系统总泵 | 套 | 1.00 | 5.00 | 5.00 | 3200.00 | 3200.00 |
12 | 制动系统总泵伺服电机1KW | 台 | 1.00 | 8.00 | 8.00 | 3600.00 | 3600.00 |
13 | 电池组110V 5KWH | 组 | 12.00 | 8.00 | 96.00 | 3800.00 | 45600.00 |
14 | 充电机 | 台 | 12.00 | 1.00 | 12.00 | 360.00 | 4320.00 |
15 | 电池组电量控制器 | 台 | 1.00 | 8.00 | 8.00 | 2630.00 | 2630.00 |
16 | AI车行驶中央控制器 | 台 | 1.00 | 6.00 | 6.00 | 15800.00 | 15800.00 |
17 | AI机械臂及存取筒控制器 | 台 | 2.00 | 6.00 | 12.00 | 6300.00 | 12600.00 |
18 | 灯光（行车、前照、转向） | 组 | 2.00 | 2.00 | 4.00 | 1250.00 | 2500.00 |
19 | 灯光（行车、刹车、转向、倒车） | 组 | 2.00 | 2.00 | 4.00 | 1250.00 | 2500.00 |
20 | 感知系统（激光测距、微波测距、红外测距） | 组 | 1.00 | 2.00 | 2.00 | 6500.00 | 6500.00 |
21 | 合计 | 总重： | 1837.49 | 工料合价： | 370663.72 | ||
22 | 研发费 | 4% | 14826.55 | ||||
23 | 制造费 | 4% | 14826.55 | ||||
24 | 总价 | 400316.81 | |||||
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4．区县级分拣中心
区县级分拣中心由人工智能货仓（菜盘子生鲜加工仓、菜盘子生鲜加工仓货物输送带、菜盘子货仓、五金百货仓、服饰仓、货仓货物输送带、货架、存取机器人、存取机器人导轨）、分拣中心输送带、分拣中心车位、分拣中心车位充电桩、停车场、停车场充电桩、车行道、维修救援中心等组成。标准货仓占地尺寸：长42m*宽32m、其中菜盘子生鲜加工货仓占地尺寸：长42m*宽9m、菜盘子生鲜加工货仓货物输送带占地尺寸：长40m*宽1.6m、仓货占地尺寸：长42m*宽24m。区县级分拣中心是物联网的货物集散地，承担专业户物件存取筒到居民物件存取筒之间的货物转运中心和货仓百货到居民物件存取筒之间发货中心。
菜盘子生鲜加工分为：1.猪肉精加工3档，2.牛羊肉精加工2档、3.鸡鹅鸭精加工3档、4.水产精加工2档、5.疏菜精加工3档、6.熟食精加工1档共14档专业租户，每档尺寸：长9m*宽3m，菜盘子生鲜仓建有专用输送带传送系统及智能打包机器人与分拣中心货物输送带连接，生鲜货仓货物输送带两侧各设24台智能打包机器人，共设48台智能打包机器人流水打包，智能打包机器人根据顾客菜盘子购货单选用不同规格的包装周转箱装箱、封箱并贴上系统内部二维码标签 , 智能打包机器人将贴上系统内部二维码标签的包装周转箱送入分拣中心货物输送带。
货仓包括粮油仓、调味仓；五金百货仓包括五金电气仓，家用电器仓、日用品仓、文化体育用品仓；服饰仓包括衣服仓、鞋帽针织仓、被服仓、包箱仓。共二十个通道仓。
货仓货架每组长2000*深600*层高600,分15层,总高9.2米，货架分两排两边部署，每排10组长20m,中间布署存取机器人通道，通道宽800mm，两排货仓货架和存取机器人通道构成一个通道仓，每货仓共20个通道仓合6000个存取格。存取机器人导轨宽600mm，存取机器人规格：长3000mm*宽600mm*高9200mm, 存取机器人在导轨运行速度18Km/h（5m/s）, 存取机器人在20m长导轨来回运行时间8秒。
货仓货物输送带沿货仓货架周边安装，输入输送带80m长，输送带运送速度2m/s，输入输送带设置40个货物入口，货物入口设置二维码识别导流板及滚筒输送带暂停区；货物出口设置40台滚筒输送带，输出输送带65m长，输送带运送速度2m/s
供应商存入货仓的货物由分拣中心隨圆形货物循环输送带上二维码识别导流板送入货仓货物输送带，货仓货物输送带将货物循环输送，被二维码识别导流板导流到相应的仓位滚筒输送带暂停区上，由存取机器人存放到相应的货架上；顾客购买的货物由存取机器人从货架取下装入包装周转箱、封箱并贴上系统内部二维码标签，送到货仓滚筒输送带，货物从滚筒输带滚落到输出输送带，再由输出输送带输送到分拣中心隨圆形货物循环输送带。至此货物在货仓实现自动存取循环。
分拣中心隨圆形货物循环输送带长轴35m、短轴10m、周长81.4m、宽0.8m，输送带高3m，长轴两侧各设置10个货物出口，货物出口设置二维码识别导流板及滚筒输送带暂停区，货物出口对应各个车位，共20个车位，车位宽2.5m，每车位各设一充电桩，无人驾驶配送车在分拣中心边装卸货物边充电，半小时内充电达80%以上。按全国2860个区县，每个区县设置1个区县级分拣中心，共计：2860个，每个区县级分拣中心造价2000万元。如下表：
区县级分栋中心配置表 | |||||
序号 | 名称 | 单位 | 数量 | 单价（元） | 合价（元） |
1 | 货仓建安费25m*40m*12m | 平方 | 1000.00 | 2820.00 | 2820000.00 |
2 | 生鲜加工中心建安费40m*10m*4m | 平方 | 400.00 | 3450.00 | 1380000.00 |
3 | 货仓空调 | 台 | 6.00 | 38000.00 | 228000.00 |
4 | 货架长2000*宽600*高10200 | M | 960.00 | 2350.00 | 2256000.00 |
5 | 存取车导轨600宽 | M | 500.00 | 1820.00 | 910000.00 |
6 | 存取车长2000*宽600*高10200 | 辆 | 20.00 | 86500.00 | 1730000.00 |
7 | 货仓货物循环输送带800宽 | M | 130.00 | 2360.00 | 306800.00 |
8 | 生鲜加工中心货物输送带600宽 | M | 40.00 | 1620.00 | 64800.00 |
9 | 分栋中心货物输送带800宽 | M | 81.40 | 2360.00 | 192104.00 |
10 | 分拣中心控制系统 | 套 | 1.00 | 36800.00 | 36800.00 |
11 | 货仓控制系统 | 套 | 1.00 | 36800.00 | 36800.00 |
12 | 分栋中心车位充电桩 | 套 | 25.00 | 8600.00 | 215000.00 |
13 | 停车场及车道 | 平方 | 1600.00 | 260.00 | 416000.00 |
14 | 10年场地费 | 平方 | 3000.00 | 2400.00 | 7200000.00 |
15 | 智能打包机 | 台 | 48.00 | 30000.00 | 1440000.00 |
16 | 总价： | 19232304.00 | |||
17 | 研发费 | 2% | 384646.08 | ||
18 | 制造费 | 2% | 384646.08 | ||
19 | 总价 | 20001596.16 | |||
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5．地市级分拣中心
地市级分拣中心和区县级分拣中心一样由货仓、维修救援中心、停车场、车行道、货架(每存取格宽2000*深600*层高600，共6000个存取格)、存取车、存取车导轨、货仓货物输送带、分拣中心输送带、分拣中心车位充电桩等组成。地市级分拣中心是物联网的地市级分拣中心与地市级分拣中心的货物接力转运中心，承担地市级与地市级之间的货物转运和代理商货仓百货的收集及分发。按4个一线城市各配4个地市级分拣中心、20个新一线城市各配2个地市级分拣中心、其他268个地级市各配1个地市级分拣中心，共计：324个。每个地市级分拣中心造价1700万元。如下表：
地市级分栋中心配置表 | |||||
序号 | 名称 | 单位 | 数量 | 单价（元） | 合价（元） |
1 | 货仓建安费25m*40m*12m | 平方 | 1000.00 | 2820.00 | 2820000.00 |
2 | 货仓空调 | 台 | 6.00 | 38000.00 | 228000.00 |
3 | 货架长2000*宽600*高10200 | M | 960.00 | 2350.00 | 2256000.00 |
4 | 存取车导轨600宽 | M | 500.00 | 1820.00 | 910000.00 |
5 | 存取车长2000*宽600*高10200 | 辆 | 20.00 | 86500.00 | 1730000.00 |
6 | 货仓货物循环输送带800宽 | M | 130.00 | 2360.00 | 306800.00 |
7 | 分栋中心货物输送带800宽 | M | 81.40 | 2360.00 | 192104.00 |
8 | 分拣中心控制系统 | 套 | 1.00 | 36800.00 | 36800.00 |
9 | 货仓控制系统 | 套 | 1.00 | 36800.00 | 36800.00 |
10 | 分栋中心车位充电桩 | 套 | 25.00 | 8600.00 | 215000.00 |
11 | 停车场及车道 | 平方 | 1600.00 | 260.00 | 416000.00 |
12 | 10年场地费 | 平方 | 3000.00 | 2400.00 | 7200000.00 |
13 | 总价： | 16347504.00 | |||
14 | 研发费 | 2% | 326950.08 | ||
15 | 制造费 | 2% | 326950.08 | ||
16 | 总价 | 17001404.16 | |||
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