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研制费合计(元)
研制费合计(亿元)
发起人1占5%
发起人2占4%
发起人3占4%
CEO占5%
部门主管占20%
技术人员占62%
一、存取筒
1
存取筒框架研发
3.49
0.1745
0.1396
0.1396
0.1745
0.6982
2.1643
2
存取机构研发
2.33
0.1164
0.0931
0.0931
0.1164
0.4654
1.4429
3
存取识别系统研发
2.33
0.1164
0.0931
0.0931
0.1164
0.4654
1.4429
4
存取控制系统研发
3.49
0.1745
0.1396
0.1396
0.1745
0.6982
2.1643
二、无人驾驶配送车
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
1
无人驾驶配送车框架研发
6.75
0.3377
0.2702
0.2702
0.3377
1.3508
4.1873
2
智能存取机械臂研发
4.50
0.2251
0.1801
0.1801
0.2251
0.9005
2.7916
3
轮边伺服电机30Kw研发
2.25
0.1126
0.0901
0.0901
0.1126
0.4503
1.3958
4
转向及制动伺服电机研发
2.25
0.1126
0.0901
0.0901
0.1126
0.4503
1.3958
5
电池组110V 8Kwh研发
2.25
0.1126
0.0901
0.0901
0.1126
0.4503
1.3958
6
电池组电量控制器研发
2.25
0.1126
0.0901
0.0901
0.1126
0.4503
1.3958
7
车行驶中央控制器研发
5.63
0.2814
0.2251
0.2251
0.2814
1.1256
3.4895
8
感知系统(激光测距、微波测距、红外测距)及地图跟随技术研发
4.50
0.2251
0.1801
0.1801
0.2251
0.9005
2.7916
三、无人驾驶乘用车
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
1
单门单座快车
70.56
3.5280
2.8224
2.8224
3.5280
14.1120
43.7472
2
2门单排2座专车
47.04
2.3520
1.8816
1.8816
2.3520
9.4080
29.1648
3
4门双排5座专车
72.80
3.6400
2.9120
2.9120
3.6400
14.5600
45.1360
4
2门4排14座专线小巴
52.08
2.6040
2.0832
2.0832
2.6040
10.4160
32.2896
5
2门6排19座高速公路穿梭巴士
28.00
1.4000
1.1200
1.1200
1.4000
5.6000
17.3600
四、区县级分拣中心
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
1
区县级分拣中心框架研发
0.28
0.0138
0.0110
0.0110
0.0138
0.0550
0.1705
2
分拣中心控制系统研发
2.20
0.1100
0.0880
0.0880
0.1100
0.4400
1.3641
3
货仓控制系统研发
2.20
0.1100
0.0880
0.0880
0.1100
0.4400
1.3641
4
存取车研发
2.20
0.1100
0.0880
0.0880
0.1100
0.4400
1.3641
5
生鲜加工中心系统研发
2.20
0.1100
0.0880
0.0880
0.1100
0.4400
1.3641
6
区县级分拣中心试验中心
0.19
0.0096
0.0077
0.0077
0.0096
0.0385
0.1192
五、地市级分拣中心
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
1
地市级分拣中心框架研发
0.05
0.0026
0.0021
0.0021
0.0026
0.0106
0.0328
2
分拣中心控制系统研发
0.26
0.0132
0.0106
0.0106
0.0132
0.0530
0.1642
3
货仓控制系统研发
0.26
0.0132
0.0106
0.0106
0.0132
0.0530
0.1642
4
存取车研发
0.26
0.0132
0.0106
0.0106
0.0132
0.0530
0.1642
研发费合计
322.62
16.1312
12.9049
12.9049
16.1312
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