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无人驾驶配送车
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商品描述
物联网研发费分配表
序号名称研制费合计(元)研制费合计(亿元)发起人1占5%发起人2占4%发起人3占4%CEO占5%部门主管占20%技术人员占62%
一、存取筒





1存取筒框架研发 
3.490.17450.13960.13960.17450.69822.1643
2存取机构研发
2.330.11640.09310.09310.11640.46541.4429
3存取识别系统研发
2.330.11640.09310.09310.11640.46541.4429
4存取控制系统研发
3.490.17450.13960.13960.17450.69822.1643
二、无人驾驶配送车

0.00000.00000.00000.00000.00000.0000
1无人驾驶配送车框架研发
6.750.33770.27020.27020.33771.35084.1873
2智能存取机械臂研发
4.500.22510.18010.18010.22510.90052.7916
3轮边伺服电机30Kw研发
2.250.11260.09010.09010.11260.45031.3958
4转向及制动伺服电机研发
2.250.11260.09010.09010.11260.45031.3958
5电池组110V 8Kwh研发
2.250.11260.09010.09010.11260.45031.3958
6电池组电量控制器研发
2.250.11260.09010.09010.11260.45031.3958
7车行驶中央控制器研发
5.630.28140.22510.22510.28141.12563.4895
8感知系统(激光测距、微波测距、红外测距)及地图跟随技术研发
4.500.22510.18010.18010.22510.90052.7916
三、无人驾驶乘用车0.00000.00000.00000.00000.00000.0000
1单门单座快车
70.563.52802.82242.82243.528014.112043.7472
22门单排2座专车
47.042.35201.88161.88162.35209.408029.1648
34门双排5座专车
72.803.64002.91202.91203.640014.560045.1360
42门4排14座专线小巴
52.082.60402.08322.08322.604010.416032.2896
52门6排19座高速公路穿梭巴士
28.001.40001.12001.12001.40005.600017.3600
四、区县级分拣中心

0.00000.00000.00000.00000.00000.0000
1区县级分拣中心框架研发
0.280.01380.01100.01100.01380.05500.1705
2分拣中心控制系统研发
2.200.11000.08800.08800.11000.44001.3641
3货仓控制系统研发
2.200.11000.08800.08800.11000.44001.3641
4存取车研发
2.200.11000.08800.08800.11000.44001.3641
5生鲜加工中心系统研发
2.200.11000.08800.08800.11000.44001.3641
6区县级分拣中心试验中心
0.190.00960.00770.00770.00960.03850.1192
五、地市级分拣中心

0.00000.00000.00000.00000.00000.0000
1地市级分拣中心框架研发
0.050.00260.00210.00210.00260.01060.0328
2分拣中心控制系统研发
0.260.01320.01060.01060.01320.05300.1642
3货仓控制系统研发
0.260.01320.01060.01060.01320.05300.1642
4存取车研发
0.260.01320.01060.01060.01320.05300.1642

研发费合计
322.6216.131212.904912.904916.1312


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