智能堆垛手工程师

学历：本科及以上学历，3年物流自动化项目经验。

应用场景：1.这辆配送车停在居民存取筒后面，安装在配送车上的智能堆垛手从居民存取筒顶上的存取件口一件一件地将快件送入配送车停顶上的存取件口，然后又从配送车停顶上的存取件口一件一件地将快件送入居民存取筒顶上的存取件口。

      2.这辆配送车停在分拣中心的停车位，安装在配送车上的智能堆垛手从配送车顶上的存取件口一件一件地将快件送入分拣中心的循环输送带，然后又从分拣中心的循环输送带暂存道路上一件一件地将快件送入配送车停顶上的存取件口。

职责：

• 机械设计与开发：负责堆垛机械手的结构设计，包括夹具、传动机构、伺服驱动系统等，确保高负载、高精度运行25。

• 控制系统开发：

• 基于PLC（如西门子S7-1200/S7-1500）或Codesys平台进行运动控制编程47。

• 优化路径规划算法（如A、D Lite），提升堆垛效率6。

• 传感器集成：

• 结合光电传感器、3D视觉（如Mech-Eye相机）实现精准抓取与定位36。

• 开发多模态感知系统（视觉+RFID+力反馈）以适应不同物料形态3。

• 调试与优化：

• 进行现场安装调试，解决机械干涉、振动等问题47。

• 优化运行参数（如加速度、减速度）以提升设备寿命6。

• 智能算法应用：

• 结合AI（如深度学习、强化学习）优化码垛策略，适应动态环境（如物流包裹随机堆叠）

技能：

经验：项目管理经验（如PMP、敏捷开发），熟悉工业4.0标准。

月薪：基本工资3000+岗位工资8000+福利工资8000=1900+完成个人月目标绩效奖（3000+8000）70%=7700（计入股权）

         +完成团队月目标绩效奖（3000+8000）30%=3300（计入股权），共约3万。

年薪：（基本工资3000+岗位工资8000+福利工资8000）*13=247000+完成个人月目标绩效奖（3000+8000）70%*12=92400（计入股权）+完成团             队月目标绩效奖（3000+9000）30%*12=39600（计入股权）+完成个人年目标绩效奖（3000+9000）70%*12=92400（计入股权）+完成

           团 队年目标绩效奖（3000+9000）30%*12=39600（计入股权），共约51.1万。